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MVI是一种集成了图像传感技术、数据处理技术、运动控制技术，在工业生产过程中，执行测量、检测、识别和引导等任务的一种新兴的科学技术。MVI的基本原理可用图 1 来表示，它采用光学成像方法（如相机，或者一个复杂的光学成像系统）模拟人眼的的视觉成像功能，用计算机处理系统代替人脑执行数据处理，把结果反馈给执行机构（如机械手）代替人手完成各种规定的任务。

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视频作者：深圳市亿昇精密光电科技有限公司

可以说基于任何图像传感方法（如可见光成像、红外成像、超声成像等等）的自动化检测技术都可以认为是MVI或AVI。当采用光学成像方法时，MVI实际上就变为AOI。因此AOI可以认为是MVI的一种特例。

根据成像方法的不同，AOI又可分为三维（3D）AOI和二维（2D）AOI，三维AOI 主要用于物体外形几何参数的测量、零件分组、定位、识别、机器人引导等场合； 二维AOI主要用于产品外观（色彩、缺陷等）检测、不同物体或外观分类、良疵品检测与分类等场合。

什么情况下需要调试呢?

一、当显示屏所显示的元件歪斜时，说明CCD相机倾斜，这种情况一般很少发生，因为设备工作时，相机固件与CCD相机之间不存在活动部位，所以没有磨损，除非因拆机箱不小心被金属工具重力碰撞;

二、当显示PCB不完整或超出PCB大小，说明扫描范围有变化。通常更换PCB产品，或因使用时间较长，导致CCD相机焦距变化造成，这时则需要调相机焦距;

三、当显示的元件模糊时，说明对焦圈有调动，或者因调过焦距也会造成模糊。这时，需要对CCD相机进行对焦调试;

四、当显示的PCB画面颜色怪异，或因某个色彩光线太强或太暗都会影响AOI检测仪的检测，这时，需要调试彩色光源。